液压油缸型起吊梁工作原理是由液压缸带动链轮移动起吊货物。液压缸一端的吊链通过星型动滑轮组与摇臂连接。起吊梁利用油缸的收缩拉动链条抬升货物。起吊梁的载重平均分布在承载车上。由于油缸行程有限，起吊梁起吊高度受到限制。它的最大优点是起吊质量大，载重多在10吨以上。

    QYG8/16液压油缸型起吊梁与单轨吊机车配套使用，QYG8/16液压起吊梁由两部QYG8运输车通过连杆连接组成，用于在I140E和I140V悬挂单轨道上起吊运输货物，轨道坡度不大于30°。