防爆柴油机单轨吊机车是一种矿山辅助运输设备，主要用于运输矿山所需物料、采掘设备、人员以及综采支架等。公司研发的矿用防爆柴油机单轨吊机车，具有牵引力足、爬坡能力大、安全性高、故障率低、续航能力远、运载负荷重、机动灵活且不受顶板与地面变形限制等优势，逐步成为矿山企业辅助运输设备中的首选装备。

    DC120/80Y型矿用防爆柴油机单轨吊机车由驾驶室、发动机动力室、驱动部及拉杆组成，适用于I140E和I140V型悬吊轨道，适应巷道最大倾角为30°，最大载荷为44吨。机车采用康明斯发动机为原机，对进气系统、排气系统、冷却系统、启动方式及安全保护等部件进行防爆设计。发动机排气管与尾气冷却水箱直接相连，排出的废气经水箱冷却后，经过阻火栅排出，温度低于70℃。液压传动系统由驱动轮组压紧缸回路、带功率调节的驾驶控制回路、液压制动回路、发动机液压启动回路和辅助液压系统组成。主液压泵功率具有自动调控功能，充分利用发动机功率，可使机车平稳启动与停车。

    机车采用KXJ24矿用隔爆兼本安型控制箱作为核心控制装置，采集机车运行数据（发动机的温度、转速、润滑油压力、机车速度、液压系统压力温度等）自动存储到SD卡并记录分析。通过PLC控制器进行数据运算处理控制继电器输出，驾驶室显示屏多画面实时显示机车运行参数和故障报警记录，实现对机车的故障检测及保护。当数据超出设定值时发动机自动熄火并停机。

    单轨吊机车特点:

   （1）机车控制系统创新性应用HMI+PLC控制技术。机车系统控制精准、运行稳定可靠，且编程灵活、易扩展，可根据用户需求即时增加机车运行和保护功能。

   （2）机车设计结构紧凑、布置合理，所有零部件采用3D技术进行建模设计，并对核心部件进行有限元强度校核、应力分析和寿命校核，延长机车使用寿命。

   （3）开发双回路油缸制动技术，制动力增大，制动液压回路采用快速卸荷技术，制动时间缩短。超速制动保护采用液压和电气两种方式，安全可靠。

   （4）机车采用手动机械和气动两种增压蓄能方式，以满足矿井下各种恶劣工况下机车的快速启动，有效减少操作人员机车启动时的劳动强度。

   （5）液压系统采用闭式传动技术，驱动夹紧力可根据机车爬坡角度和负载的变化自动无级调节，并配置四驱/六驱切换控制装置，以在充分利用发动机功率前提下，使机车具有低速重载和高速轻载两种工作模式，提高机车运输效率。

   （6）机车驾驶室显示屏HMI多画面实时显示所有运行参数和故障显示，各项数据自动储存记忆，方便用户查询和调用。

   （7）动态载荷检测功能。系统采用专用称重计量装置，通过PLC数据运算，在显示屏上实时显示起吊重量并存储记录。

   （8）采用矿用倾角检测装置，对机车的倾角进行检测，并将数据传送到主控制系统，实现对机车的精确控制。

   （9）随车矿用气动司控道岔装置。具有抗干扰能力强，判向准确，可由驾驶人员遥控转辙，操作灵活，岔位显示清晰直观。

   （10）专用机车影像可视装置。用于监控机车起吊区域的环境状况，配置高亮度灯光，使工作面更加清晰安全。