矿用单轨吊人车是单轨吊系统用于运输人员的专用设备，车身采用悬挂式设计，安装有悬挂点，可以悬挂在起吊梁的吊钩上或者直接悬挂在承载车下。人车安装在承载车下，主要优点是整体高度比较小，在通过比较低的巷道或者胶带上方时，多采用此种方式。人车也可以悬挂在起吊梁的起吊钩上，主要优点是能够随着起吊梁的升降，实现人员在单轨吊运输的大多数地点上下车，不用专门设置上下车站。人车通过单轨吊机车的牵引在断面大于8平方米，坡度小于30°的巷道沿轨道运行。根据人车数量和倾斜角度，配置牵引装置和制动拉杆。