DLZ210F重型柴油动力单轨吊机机车是在截面为I155工字钢的悬挂单轨轨道上吊挂行驶的牵引动力装置。轨道在水平方向悬挂固定，且轨道坡度不得大于30°。

    机车允许在符合CSN EN 1127-2标准的有爆炸危险的高甲烷和高煤粉尘的环境中使用，符合欧共体安全生产技术标准。在甲烷浓度高于1.5%（这一浓度值在不同国家可能有不同的规定）的危险情况下，机车必须停驶，且发动机必须熄火。

    机车由两个驾驶室用承载小车吊挂在轨道上的发动机动力舱带机车电器及冷却装置的辅助设备以及用连接杆相互连接的1 -12套附加驱动单元等组成。在驾驶室、发动机动力舱或辅助设备之间可以连接各种附加装置。机车的发动机组是整套设备的驱动部分，它们安装在一个承载框架中。框架上固定有承载小车组合式油箱以及空气水冷却装置。

    矿山专用的John  Deere型发动机装有自带冷却系统的涡轮增压器。发动机吸八的空气先经过干式过滤器、可关闭进气阀，再通过防爆器填料及高压弹性金属管进入涡轮增压器加压，加压后的空气经过高压金属软管进入发动机的进气阀。

    发动机排出的尾气经过水冷的排气管，进入水冷的涡轮增压器箱体：再经水冷的高压金属软管进入催化器箱，然后进入干式尾气冷却器。尾气再通过两个玻璃球保护器进入火花拦截器。分离型火花拦截器的原理是使尾气形成涡流．利用涡流效应，将炽热的粒子从尾气中分离。最后经过处理的仪器尾气从焊接的终端排气管排出。