QDM型双制动驱动装置驱动部由液压马达、驱动轮、承载轮、驱动支架、夹紧支架、夹紧油缸、制动油缸、制动弹簧、制动轮组等零部件组成，其通过承载轮将整个驱动装置悬挂于截面为I140E和I140V型得工字钢轨道之上，安装于左、右夹紧支架之上的液压马达和驱动轮在夹紧油缸作用下使驱动轮紧紧贴合于工字钢导轨腹板两侧，首先高压液压油进入制动油缸有杆腔将油缸活塞杆缩回压缩制动弹簧，并带动制动板、制动销轴及制动轮，使紧紧压在导轨腹板两侧的制动轮离开导轨腹板，进而达到解除制动目的；而后高压液压油进入液压马达进油腔，使液压马达带动安装其上的驱动轮产生机车行驶所需要的牵引力并牵引机车沿导轨行驶。

    液压马达采用低速、大扭矩高压径向柱塞马达，具有极低转速下稳定运行、双向自由旋转、可靠性高、噪音低、容积效率和机械效率高、驱动轴允许高的径向载荷、结构紧凑、安装方便等优点。

    驱动轮表层摩擦体选用通过国家采煤机械质量监督检查中心检查的改性聚氨酯材质制作，具有抗静电、耐阻燃、且与I140E和I140V型得工字钢轨道之间摩擦系数大、抗拉强度大、使用寿命长等优点。

    制动轮摩擦表面选用满足煤矿系统的防爆要求铜基合金材料制作，具有紧急制动时制动轮与导轨之间摩擦大、不产生火花、且使用寿命长等优点。

    承载轮为我单位自主研发的高性能、重载系列承载轮，承载滚轮选用优质高强度合金结构钢材质制作，且进行表面热处理，使滚轮表面具有高强度、高硬度、高疲劳强度、高耐磨性等优点，滚轮内部具有良好的综合性能、低温冲击性及低的缺口敏感性、较高的疲劳强度等优点，延长承载轮使用寿命。